機器人現(xiàn)在關(guān)于我們來說現(xiàn)已一點都不陌生了，當(dāng)時機器人廣泛使用于焊 接、裝配、搬運、噴漆及打磨 等領(lǐng)域，任務(wù)的雜亂程度不斷增 加，而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、功率 的尋求越來越高。

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在這種辦法下，機器人的編程辦法、編程功率和質(zhì)量顯得越來越重要。下降編程的難度和工作量，進步編程 功率，完成編程的自適應(yīng)性，從 而進步出產(chǎn)功率，是機器人編程 技術(shù)發(fā)展的終極尋求。

對工業(yè)機器人來說，主要有三類編程辦法：在線編程、離線編程以及自主編程三類。

在當(dāng)時機器人的使用中，手藝示教依然操縱著整個機器人焊接領(lǐng)域，離線編程適合于結(jié)構(gòu)化焊接環(huán)境，但關(guān)于軌道雜亂的三維焊縫，手藝示教不但費時并且也難以滿意焊接精度要求，因此在視覺導(dǎo)引下由計算機控制機器人自主示教替代手藝示教已成為發(fā)展趨勢。