簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動(dòng)化的關(guān)系

1、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

2、PLC

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

3、自動(dòng)化

自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程（生產(chǎn)、管理過(guò)程）在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

看完三者的簡(jiǎn)介、不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)三者的關(guān)系？沒(méi)錯(cuò)，工業(yè)機(jī)器人最重要的特點(diǎn)就是能“按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作流程”工作，而PLC則為包含“多種人機(jī)界面”的“數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)”，而自動(dòng)化則包含“按預(yù)期目標(biāo)”和“專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”

這兩個(gè)特點(diǎn)。

如果簡(jiǎn)單點(diǎn)的概括工業(yè)機(jī)器人、PLC和自動(dòng)化三者的關(guān)系，則是：工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設(shè)備和PLC組成。

因此，在整個(gè)生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過(guò)程中，只需對(duì)PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機(jī)器人微調(diào)，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。

所以學(xué)習(xí)PLC，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人以及整個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)的深入認(rèn)識(shí)和了解，PLC是工程人員能夠靈活運(yùn)用和控制工業(yè)自動(dòng)化的必由之路。不然就只能夠在別人設(shè)置好的基礎(chǔ)上去做簡(jiǎn)單的啟動(dòng)停止的工作。沒(méi)有一些PLC基礎(chǔ)，連基本的維護(hù)工作水準(zhǔn)可能都達(dá)不到。